Зав’язка. До Англії повертається таємничий прочанин. Він зупиняється в домі свого батька, Седріка Сакса, де його ніхто не впізнає. Тут він бачить кохану леді Ровену та стикається з гордовитим тамплієром Буа-Гільбером. Прочанин допомагає єврею Ісааку уникнути пастки, за що той віддячує йому обладунками для турніру.
Розвиток дії. На лицарському турнірі в Ашбі з'являється невідомий лицар із девізом «Позбавлений Спадщини». Він перемагає всіх опонентів, зокрема Буа-Гільбера. Під час нагородження леді Ровеною з нього знімають шолом, і всі впізнають Вілфреда Айвенго. Через тяжке поранення він потрапляє під опіку Ребекки. Згодом барони-заколотники викрадають саксів разом із пораненим лицарем та ув’язнюють їх у замку Торквільстон.
Кульмінація. Штурм Торквільстона лісовими стрільцями Локслі (Робіна Гуда) та Чорним Лицарем. Замок охоплює пожежа. Буа-Гільбер викрадає Ребекку і відвозить до прецепторії Темплстоу. Там дівчину звинувачують у чаклунстві. Щоб довести свою невинність, вона вимагає «Божого суду» — поєдинку, в якому її честь має захистити лицар-чемпіон.
Розв’язка. Незважаючи на незагоєні рани, Айвенго виходить на герць проти Буа-Гільбера. Тамплієр падає мертвим, не витримавши «бурі власних почуттів» — поєднання пристрасті, провини та обов’язку. Король Річард повертає законну владу. Седрік мириться з сином, Айвенго одружується з Ровеною, а Ребекка з батьком залишають Англію, даруючи героям на пам’ять коштовності.
